刮板输送机结构的特点及工作环境：

刮板输送机从负载特性看属于恒转矩负载类型，但其又与普通的恒转矩负载不同，这是因为它自身结构的差异和所处的工作环境造成的，因此，选择何种控制技术对刮板输送机变频驱动来说就显得十分重要。刮板输送机在起动时需要较大的转矩，而且它是在低速状态下运行的，其对转矩的反应灵敏度是非常高的，所以刮板输送机变频驱动的控制技术采用直接转矩控制技术。

直接转矩控制技术的本质是将电动机和逆变器视作一体，从而实现电动机运行性能和逆变器的控制模式相统一具体地，当对称三相正弦电压通入到异步电动机，并作用于电动机的对称三相定子绕组时，会在电动机的气隙中产生一个具有恒定旋转速度、恒定幅值的磁通，电动机运行于定子磁链下并处于理想的运行状态，此时，输入的三相正弦电压控制定子磁链，并影响着电动机的运行。三相逆变器输出电压给电动机，而输入电压的质量是由三相逆变器所使用的电力电子器件的切换模式所决定的，所以输入电压的好坏决定电动机的运行性能。因此，建立磁链和逆变器切换模式之间的关系，选择合适的逆变器切换模式可使电动机获得一个近似圆形的磁场，电动机就能理想运行。

直接转矩控制理论有很多优点，例如计算简便、参数鲁棒性好、动态响应快以及控制结构相对简单等。但也有许多不完善的地方，主要表现在其低速时转矩脉冲大，逆变器同一相上、下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，产生较大的互锁延时，并产生了死区效应，而死区效应积累的误差使得逆变器输出电压失真，进而导致电流失真，加剧脉冲和系统不稳定的问题。

刮板机中进行物料输送的直接作用部位是刮板机链条和刮板，通过牵引力的引导，刮板机链条和刮板能够在半封闭的溜槽结构中，实现循环性的运转，对物料进行平稳输送！

刮板机的整体输送具有连续性，这与刮板机的循环输送结构息息相关！刮板输送机通过刮板机链轮结构实现对刮板机链条的牵引，在牵引过程中，链条通过机头和机尾部位的导向作用实现循环运转，对物料进行持续性的输送！循环输送的结构让刮板机的输送过程更加快捷高效，部件结构的循环利用，也让刮板机中部件的利用率更高！